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机器人天轨桁架作为机器人的辅助行走设备,市场需求量越来越大,机器人天轨桁架是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴,因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型,根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。
机器人天轨桁架多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方,可以节省生产车间空间,可适应机床在导轨两侧布置的方案,减少导轨的长度,节约成本。
机器人天轨桁架机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
广州市七轴机器人设备有限公司是广州鑫泰科技旗下专注从事机器人七轴设备研发、设计、生产的企业。核心产品是机器人七轴,桁架机器人设备,为客户提供、高速度、耐磨损的机器人行走机构。设计方案大化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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