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机器人天轨桁架主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输，然后互相之间的稳定性及牢靠性。
机器人天轨桁架应用行业：1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。焊接行业(点焊、电弧焊)；打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)；包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)；立体仓库(多工位)智能仓储，适用于第七轴地轨桁架机械手。检验、检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨。
机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。汽车、航空航天等行业。
第七轴智能设备为机械加工企业提供的机器人天轨桁架解决方案，对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取：包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
伴随着工业技术发展，机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中机器人天轨桁架在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。机器人天轨桁架与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍！
我国进行“中国制造2025”以来，生产加工自动化技术在工程领域获得了非常大的发展趋势。原来的手工车床加工方式对技工技术实力要求严格且产品精度无法统一性，如今已被更的机加工自动化技术逐渐取代。采用机器人天轨桁架不止是提高了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，减轻人工工作强度。
机器人天轨桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置。机器人天轨桁架，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
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