三门峡性能稳定机器人地轨生产线机器人第七行走轴

来源：广州市第七轴机器人设备有限公司 时间：2024-05-11 08:53:27 [举报]

一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。

标签：性能稳定机器人地轨,三门峡机器人地轨,机器人地轨生产厂家,工业机器人地轨