来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-05-11 14:03:52 [举报]
轴组件是重载桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
控制柜是重载桁架机械手的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。
使用重载桁架机械手可以大幅减少人工参与,降低对熟练工人的依赖。这不仅可以降低企业的人力成本,还有助于避免因人为因素导致的生产事故。在一些重复性高、劳动强度大的上下料作业中,重载桁架机械手的使用可以地减少工人的体力负担和潜在的安全风险。
重载桁架机械手可以根据不同的生产需求进行定制,适应多种数控设备和加工场景。无论是简单的直线运动还是复杂的空间轨迹,重载桁架机械手都能够提供灵活的解决方案。
第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。重载桁架式机械手的结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。重载桁架机器人结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
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