来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-06-16 03:56:43 [举报]
上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可以根据工厂生产线实际情况定制,一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
在加工行业,上下料桁架机器人的应用十分广泛,主要作用包括自动完成对加工设备的上料和下料操作,提高生产效率和生产线的连续性。它能够将原材料或半成品从储料区或输送线上取出,并将成品放置在的位置。
通过控制系统,上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求,并从物料堆中取出原材料或半成品,放入加工设备中进行加工。加工完成后,机械手再将成品取出并放置在的成品区。
相比于人工操作,上下料桁架机器人具有更高的定位精度和重复定位精度,能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性,从而提高产品的质量和合格率。
通过与信息系统的集成,上下料桁架机器人可以记录每个物料的加工数据和相关信息,为企业提供更准确的数据支持,用于优化生产流程和提高产品质量。
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