来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-05-17 14:52:19 [举报]
控制柜是重载桁架机械手的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。
重载桁架机械手在数控上下料应用中能够实现快速、准确的物料搬运。与传统的人工操作相比,重载桁架机械手能够在短时间内完成大量的上下料任务,显著提高生产效率。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。重载桁架机器人结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
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