来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-06-16 00:41:36 [举报]
上下料桁架机器人定位精度高:能准确地作业,可以稳定产品的质量,提高生产效率,提升企业竞争力:采用上下料桁架机器人的企业,可明显提高工厂的生产效率,大大降低了劳动成本;
上下料桁架机器人通用性比较强,灵活性也不错,能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化,从而满足柔性生产的需求;可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
通过控制系统,上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求,并从物料堆中取出原材料或半成品,放入加工设备中进行加工。加工完成后,机械手再将成品取出并放置在的成品区。
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