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随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨桁架作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于自动化生产。
机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨桁架、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人天轨桁架控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
在机器人第七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的准确性;而机器人天轨桁架的工作适应性很强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合下更强。
众所周知,重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高,但是机器人天轨桁架则不然,它的结构设计优化,采用高刚性的铸件,经过精 密加工处理,即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失,稳定。所以在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人天轨桁架可大大提高企业生产效率,因设备运行非常稳定,可工作的稳定性,而且机器人第七轴行走轨道与同类产品相比可以节约空间,运行时更加静音,整体性价比较高。
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