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面向地区 |
全国 |
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是 |
让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人第七轴地轨。机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人第七轴地轨，它的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人第七轴地轨又称地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人第七轴地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人第七轴地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境，为防止尘埃降低精度，可以增高地轨的高度。
机器人第七轴地轨实为多个行业的解决方案，它可以根据用户实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题，使用后可以大大提升企业现代化能力。
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