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机器人行走轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。
机器人行走轴所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。
机器人行走轴是机器人辅助机构,配套机器人进行作业,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接。
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