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面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
桁架机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手主要由多种机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。
桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都须在使用过程中,定时加注精良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。每天保持正常润滑状态。
全国桁架机械手热销信息