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上下料桁架机器人近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够替代人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业，诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等，龙门桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低，节约成本，提高生产效率。
上下料桁架机器人具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。
上下料桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
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