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无论什么要延长并保持好的状态，都离不开维护保养，更何况工业机械设备，定期保养不仅可延伸使用时间，还能把故障维修成本和时间降低，既然是保养，那就要做到位才能得到相应的效果，不然对机械设备正常工作有所影响，机器人第七轴地轨是搭配工业机器人提率的机器人行走装置机构也是需要日常的维护保养工作。
机器人第七轴轨道维护查看保养周期：
机器人第七轴地轨每月都要查看保养，查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现，还有查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象，另外查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴地轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。
机器人第七轴地轨又称地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人第七轴地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
在机器人第七轴地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
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