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桁架机器人，作为一种重要的工业自动化设备，其工作原理和结构对于理解其如何、地完成各种搬运、装配等任务至关重要。
控制系统是桁架机器人的“大脑”，负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时，控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整，确保机械手能够完成任务。
通过程序控制，桁架机器人可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故，提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生，降低企业的安全风险和经济损失。
