漳州机器人第七轴天轨

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨是机器人行走轴的一种形式，也被称为机器人第七轴、行走轴或天轨系统。使机器人能够按照预定的轨迹进行移动，从而扩大机器人的作业范围和提高工作效率。

机器人第七轴天轨系统通过其控制系统来控制机器人的移动。机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。这种移动是机械手移动小车在直线方向上的移动，速度和精度均可调。

机器人第七轴天轨系统的精度通常由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现，了机器人移动的准确性和稳定性。

机器人第七轴天轨作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人第七轴天轨是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

标准机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，满足工业环境工厂自动化生产的不同需求。

机器人第七轴天轨的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。