江津智能机器人第七轴天轨生产方案

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨系统广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储等领域。在数控机床上下料中，机器人天轨系统能够显著提高生产效率和加工精度，同时降低生产成本和安全隐患。

机器人第七轴天轨的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，机器人第七轴天轨有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机器人的工作空间为一空间长体。

近几年来，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用机器人第七轴天轨后发展速度特别快。采用机器人第七轴天轨输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由机器人第七轴天轨输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。

机器人第七轴天轨主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

机器人第七轴天轨的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。