岳阳便捷桁架机械手生产厂家,厂家定制XYZ桁架机械手

来源：广州市第七轴机器人设备有限公司 时间：2025-02-18 06:34:51 [举报]

桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

上下料桁架机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。

桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都须在使用过程中，定时加注精良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。每天保持正常润滑状态。

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