来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-06-17 00:48:08 [举报]
桁架机械手可以自动完成机床的上下料、搬运、切割、检测等工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
第七轴智能设备设计制作的重载桁架机械手是可重复编程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西,以结束各种作业。重载桁架机械手能代替手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接触摸,减少工人的劳动强度,具有多用途,节省成本,又具有高自动化水平。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。重载桁架机器人结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
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