金昌桁架式机械手设计
来源:广州市第七轴机器人设备有限公司
时间:2025-03-04 18:04:50
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品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
驱动系统为桁架式机械手提供动力,包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动,实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。

桁架式机械手可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

桁架式机械手能够实现工件从一个工位到另一个工位的全自动化搬运,无需人工干预,从而大大提高了生产线的连续性和自动化水平。这种自动化的搬运方式减少了人工操作的等待时间,使得生产线能够更地运行。
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