来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-05-12 15:25:54 [举报]
如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
机器人变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。
机器人变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台会回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
机器人变位机控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
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