来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2025-03-08 10:31:13 [举报]
三轴机器人变位机可以搭配多种不同的焊机进行使用,能够将焊缝翻转到理想的位置,将复杂的焊缝转为平焊状态,提高焊接效率,随着焊接市场的不断发展,市场中出现了多种类型的三轴焊接变位机,选择合适的三轴焊接变位机能够发挥较大的作用。
如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
若三轴机器人变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等,当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,那么在选择工作台时,其需要离地面的间隙更大,这样才能整个焊接的加工要求。
机器人变位机适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。
机器人变位机控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
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