遂宁非标定制桁架式机械手价格
来源:广州市第七轴机器人设备有限公司
时间:2025-01-30 20:05:34
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品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息,包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息,并将这些信息反馈给控制系统,以便进行调整。
桁架式机械手可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
通过程序控制,桁架式机械手可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故,提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生,降低企业的安全风险和经济损失。
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