来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-09-23 13:05:12 [举报]
上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
通过控制系统,上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求,并从物料堆中取出原材料或半成品,放入加工设备中进行加工。加工完成后,机械手再将成品取出并放置在的成品区。
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