来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2025-01-07 11:17:06 [举报]
机器人天轨桁架作为机器人的辅助行走设备,市场需求量越来越大,机器人天轨桁架是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴,因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型,根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。
机器人天轨桁架是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,机器人天轨桁架可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
对于有故障的机器人天轨桁架电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
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