来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-12-12 16:41:10 [举报]
随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
大跨度桁架机器人的价格,与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说,大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的,算是轻型桁架机械手,价格便宜,桁架机械手的价格大概在4-10万之间;超过50KG-100KG的,可能就需要使用钢梁的桁架机械手,当然,除了作业对象,还有电气配置、速度、精度等要求的不同,价格也会有差别,重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等,具体价格请咨询具体报价。
选购大跨度桁架机器人要综合考虑自己的产品、支出预算等,大概能明白桁架机械手的价格了,想要了解更多相关信息可以联系我们。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。
减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一,大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此,在设计桁架机械手时,机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小,每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。
大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
使用大跨度桁架机器人前,请确保电机方向一致,打开电源检查或确保所有工件固定好,避免工件在运行过程中滑动或松动,并检查是否有电控箱内有水或油,以免短路运行。.
在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
桁架式机器人多自由度运动,兼顾的活动范围更大,可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件,可利用厂房现有牛角,可利用上层空间,不占用地面区域
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