来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-04-28 08:56:53 [举报]
第七轴机器人可为客户提高设计及生产定制化服务,20多年数控技术,设计,提升扩大机器人的工作半径范围,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。
桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够大大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。抓取和传送机构抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部,其中,抓取机构包括有手指和传力机构,在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了手腕和手臂等结构,在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
桁架机械手主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;主要构成有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件。
桁架机器人结构件由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
标签:智能桁架机械手,福州桁架机械手,非标定制桁架机械手,非标定制桁架机械手