汕尾全自动桁架式机械手,大跨度桁架机器人
来源：广州市第七轴机器人设备有限公司
时间：2024-11-28 18:32:04
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品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
桁架式机械手是一种专为自动化生产线设计的灵活的物料搬运设备。它主要由坚固的桁架结构作为支撑框架，配合精密的机械臂系统，在三维空间内实现、快速的移动和定位。这种机械手通过的驱动系统（如伺服电机）提供动力，确保运动的平稳性和准确性。
桁架式机械手的核心优势在于其能够执行复杂的搬运、装配和上下料任务，地提高了生产线的自动化程度和效率。它们可以根据生产需求进行编程，自动完成预设路径上的操作，减少了人工干预，降低了劳动强度，并显著提升了生产的一致性和稳定性。
桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。
执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。
桁架式机械手能够实现工件从一个工位到另一个工位的全自动化搬运，无需人工干预，从而大大提高了生产线的连续性和自动化水平。这种自动化的搬运方式减少了人工操作的等待时间，使得生产线能够更地运行。
桁架式机械手能够替代人工进行重复、单调的上下料工作，大大减轻了工人的劳动强度，并降低了企业的人力成本。同时，由于机械手的工作且稳定，能够减少因人为因素导致的生产延误和错误。
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第2年
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