贵阳便捷机器人外部轴解决方案

来源：广州市第七轴机器人设备有限公司 时间：2024-10-24 03:54:47 [举报]

机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴，是作为6轴机器人的一个附加轴，能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。

机器人外部轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。

机器人外部轴所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人外部轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便;模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人外部轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛， 为让大家更深刻的了解机器人外部轴，小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型，便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。

机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

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