奉节大跨度桁架机器人
来源：广州市第七轴机器人设备有限公司
时间：2024-12-15 03:46:43
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品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。
大跨度桁架机器人在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业，避免粉尘过大的环境，因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。其次，要使桁架机械手远离酸碱环境，以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境，防止侵蚀桁架机械手的部件。
安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。
检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失，是否完好，有无磕碰、掉漆等情况，电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好，防潮防撞措施要到位。
桁架式机器人多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域
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第2年
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