唐山非标定制大跨度桁架机器人,自动化桁架机械手

来源：广州市第七轴机器人设备有限公司 时间：2024-12-12 17:24:53 [举报]

大跨度桁架机器人的价格，与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说，大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的，算是轻型桁架机械手，价格便宜，桁架机械手的价格大概在4-10万之间；超过50KG-100KG的，可能就需要使用钢梁的桁架机械手，当然，除了作业对象，还有电气配置、速度、精度等要求的不同，价格也会有差别，重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等，具体价格请咨询具体报价。

大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。

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