来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2025-02-10 06:06:43 [举报]
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。
桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够大大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
桁架机械手的滚轮轴承和直线导轨都须在使用过程中,定时加注精良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。每天保持正常润滑状态。
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