来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-06-27 04:04:46 [举报]
上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人是一种全自动工业设备,建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上,用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现,通过对各种输入(如传感器、按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对输出元件(如继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令。
上下料桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
在制造业中,有些零部件需要人工进行装配。使用上下料桁架机器人可以快速、准确地完成装配任务,提高了生产效率。除了上述工作外,上下料桁架机器人还可以完成其他各种任务,如喷涂、焊接、切割等。它可以替代人工进行、的工作,提高了生产效率和产品质量。
上下料桁架机器人占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。
第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。上下料桁架机器人的结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。
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