来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2024-10-16 03:39:45 [举报]
随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用,可以完成危险、重复枯燥的工作,尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。
大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业,避免粉尘过大的环境,因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部,影响机器正常运转。其次,要使桁架机械手远离酸碱环境,以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境,防止侵蚀桁架机械手的部件。
大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂,桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后,需要及时加注的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。
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