来源:广州市第七轴机器人设备有限公司 时间:2025-02-16 06:23:39 [举报]
桁架机械手采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成,作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。
桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
桁架机械手主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;主要构成有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件。
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