十堰定制机器人第七轴天轨

末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

机器人第七轴天轨是机器人行走轴的一种形式，也被称为机器人第七轴、行走轴或天轨系统。使机器人能够按照预定的轨迹进行移动，从而扩大机器人的作业范围和提高工作效率。

机器人第七轴天轨系统通过其控制系统来控制机器人的移动。机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。这种移动是机械手移动小车在直线方向上的移动，速度和精度均可调。

机器人第七轴天轨作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人第七轴天轨是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

机器人第七轴天轨多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。

机器人第七轴天轨的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，机器人第七轴天轨有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机器人的工作空间为一空间长体。

机器人第七轴天轨主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机器人第七轴天轨由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。