遂宁自动化机器人第七轴天轨

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨系统的精度通常由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现，了机器人移动的准确性和稳定性。

通过的编程和控制，机器人第七轴天轨系统可以实现对工件位置和姿态的控制，提高加工精度。减少人工成本、降低废品率和返修成本，同时优化空间布局以节约成本。

机器人第七轴天轨作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人第七轴天轨是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

机器人第七轴天轨的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，机器人第七轴天轨有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机器人的工作空间为一空间长体。

机器人第七轴天轨主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。