福州机器人第七轴天轨,机器人天轨厂家

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨系统的精度通常由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现，了机器人移动的准确性和稳定性。

机器人第七轴天轨的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，机器人第七轴天轨有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机器人的工作空间为一空间长体。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。