机器人第七轴天轨解决方案

重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴末端负载50-2900kg

机器人第七轴天轨系统主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。这些部件共同协作，确保机器人能够稳定、地沿着预设轨迹移动。

通过的编程和控制，机器人第七轴天轨系统可以实现对工件位置和姿态的控制，提高加工精度。减少人工成本、降低废品率和返修成本，同时优化空间布局以节约成本。

机器人第七轴天轨系统广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储等领域。在数控机床上下料中，机器人天轨系统能够显著提高生产效率和加工精度，同时降低生产成本和安全隐患。

机器人第七轴天轨主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机器人第七轴天轨由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

机器人第七轴天轨主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

机器人第七轴天轨的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。