机器人第七轴天轨厂家价格

品牌广州第七轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人第七轴天轨系统主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。这些部件共同协作，确保机器人能够稳定、地沿着预设轨迹移动。

机器人第七轴天轨系统广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储等领域。在数控机床上下料中，机器人天轨系统能够显著提高生产效率和加工精度，同时降低生产成本和安全隐患。

机器人第七轴天轨作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人第七轴天轨是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

近几年来，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用机器人第七轴天轨后发展速度特别快。采用机器人第七轴天轨输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由机器人第七轴天轨输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。

机器人第七轴天轨主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

机器人第七轴天轨移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。