机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
随着时代的发展,智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。机器人天轨桁架正是基于这个情况下诞生的产物,不但节省了大量的人工成本,还提升了生产效率,可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候,我们也需要多了解有关桁架机器人的信息,以便更好利用它来为我们做事。
机器人天轨桁架是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。