如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
机器人变位机单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况,采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果,切降低操作工人地劳动强度,更好的焊接。
机器人变位机适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。