品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
桁架式机械手是一种专为自动化生产线设计的灵活的物料搬运设备。它主要由坚固的桁架结构作为支撑框架,配合精密的机械臂系统,在三维空间内实现、快速的移动和定位。这种机械手通过的驱动系统(如伺服电机)提供动力,确保运动的平稳性和准确性。

桁架式机械手通常由多个轴组成,如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动,实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调,控制系统接收输入的指令后,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动,包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

桁架式机械手能够替代人工进行重复、单调的上下料工作,大大减轻了工人的劳动强度,并降低了企业的人力成本。同时,由于机械手的工作且稳定,能够减少因人为因素导致的生产延误和错误。